下面引用由wuhxiang在 2006/02/17 10:31pm 发表的内容: 用74XX32?用或门绝对不行, 应该用74XX09二输入端与门,把PWM接到上管调制的好,下管没有实验过,还有你这个控制器如果行走就会发现有个现象:时不时出现咔嚓顿一顿。