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标题: 对万能控制器的看法，求方振兄弟解释一下 [打印本页]

作者: zhuangyiliu 时间: 2009-7-4 03:22
标题: 对万能控制器的看法，求方振兄弟解释一下
本帖最后由 zhuangyiliu 于 2009-7-4 20:21 编辑

一直以来，因为万能只是芯片多了一个自编程的功能，
可是实测万能为什么起步没有力量

测试板，老的PIC 晶汇 12管
新的协昌12管万能（8B116，协昌拒绝提供芯片厂家）

测试电动机： AOMA V8 500W

不断的协昌12管的康铜，调节康铜的长度，最后直接用铜连接上，起步扭力也没有PIC 的大

为什么，为什么，难道厂家软件里相位电压限定死，还是。。。。。。。。

MOS 管 75 1010 FDP2532 全部一样无力

作者: del1999 时间: 2009-7-4 10:38
本帖最后由 del1999 于 2009-7-4 10:42 编辑

同感..同样限流的..PIC起步上坡就是有劲..加速也很快..衰在没有其他花哨功能

作者: 01 时间: 2009-7-4 13:12
协昌的“相电流保护”做得有问题，以前的MOS坏得很多，现在可能是矫枉过正了吧。
至于老晶汇的PIC方案，就是用现在的眼光来看也是很优秀的。

作者: yjz 时间: 2009-7-5 15:40

一直以来，因为万能只是芯片多了一个自编程的功能，
可是实测万能为什么起步没有力量

测试板，老的PIC 晶汇 12管
新的协昌12管万能（8B116，协昌拒绝提供芯片厂家）

测试电动机： AOMA V8 500W

不断的协昌12管的康铜，调节康铜的长度，最后直接用铜连接上，起步扭力也没有PIC 的大
zhuangyiliu 发表于 2009-7-4 03:22

既然你已经将康铜丝直接短路, 那么电流控制方面所导致的转矩差异就不存在了, 估计是PWM增量方式不同造起的车感差异让LZ觉得PIC起步力量大于协昌12管万能.

你测一下相电流.

作者: e.motorcycle 时间: 2009-7-10 17:02
樓上回答的亂七八糟，牛頭不對馬嘴~ 與PWM增量有關係嗎?
PWM增量是怎麼增的? 電流控制還是電壓控制法? 不管什麼法都是必須用期待值-實際值 = 相差值
的相差值去做PWM的輸出~

得罪了先說聲對不起~ 但電子廠出來的，這樣的程度也有點...

作者: zhuangyiliu 时间: 2009-7-11 12:13
ls 的收回你的废话

整个中国，还有象方振那样的心胸宽阔的人吗，你的新手，怀疑是枪手，来捣乱的

作者: e.motorcycle 时间: 2009-7-11 13:20
呵呵~ 樓上的太過激動了~
我做過伺服控制器，這種方波驅動跟本是小兒科，心胸寬大並不代表當別人說大便是黃金時，還說他是香的~
75V75A的Mosfet X 2顆一臂，一共150安的能力，但卻只能做到30~40安的限流，
這就是設計不良的最好證據~

作者: zmg666666 时间: 2009-7-12 08:56
路过

作者: ckks 时间: 2009-7-12 14:44
本帖最后由 ckks 于 2009-7-12 14:46 编辑

首先　方振电控行内少有的专家　他说的增量方式　是有道理的　PWM增加可是　每次执行时加1　也可以是加2　加3　加4　这些都要和电机配合软件调试时定下来的，如有人喜欢　每次4MS内PWM的增量不超过一个定值　这些都是有原因的。。。。。

作者: aska2000 时间: 2009-7-14 08:59
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作者: e.motorcycle 时间: 2009-7-15 01:03
10# aska2000

呵呵~ 先看看影片再說~
http://www.tudou.com/programs/view/n9KYm-yWjrs/
這是用500W的電機，在15度上(30%)坡上啟動~
別說是15度(30%)了25度坡都上的去~
最高限流120A~
別忘了P=UI

這就是技術實力的差距~
黃金是沒辦法變成大便的，而大便也是沒辦法變成黃金的~

作者: yjz 时间: 2009-7-15 07:02
回e.motorcycle网友：

既然你做过何服控制，那么应该清楚实际调节量并不一定是将期望值和实际值的偏差一次性就加上的，对电机控制来说，高档一点的采用pi调节法，普通的采用逐次逼近法，这里都牵涉到pwm增量概念。

至于你的“75V75A的Mosfet X 2顆一臂，一共150安的能力，但卻只能做到30~40安的限流，”大概是电流测试方式不同吧，一般电动车控制器行业测量的是直流母线侧的电流，而你期望的150安能力应该是相电流的输出能力，这两者是不同的。

最后，看了你放出的测试录像，有两句话要对你说：首先祝贺你的产品爬坡测试获得了成功；其次建议你最好用市场上最普遍直径的轮殻车轮进行爬坡测试，因为车轮直径不同其产生的扭矩和能实现的最大速度是不一样的，从录像中可以看出测试车辆车轮直径偏小，这对爬坡是有利的。

作者: aska2000 时间: 2009-7-15 07:53
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: e.motorcycle 时间: 2009-7-15 12:43
本帖最后由 e.motorcycle 于 2009-7-15 13:01 编辑

這電機是一般用的大餅電機，尺寸與WDF500W是一樣上的~
120A是指電池與控制器的電流，不是控制器與馬達的電流~
P=UI，控制器做的好的話WDF500W可以輸出最大到近200牛米的扭距~
PI控制已經早就是低檔貨了~
現在高檔都是以模糊理論與神經理論在做控制~
以PreFetch為Reference~

我想問樓上的，現在有哪間廠的控制器可以做到讓500W的大餅電機上15度(30%)坡嗎?
一般的連8度坡(15%)都上不了吧~
測功機是指功率測試機嗎? 呵呵~ 60度室溫 100A持續輸出24小時都試過了~
實力的差距就是實力的差距~

作者: zhuangyiliu 时间: 2009-7-15 16:13
11# e.motorcycle

作者: zhuangyiliu 时间: 2009-7-15 16:15
11# e.motorcycle

就这点出息，买个电动机和控制器在家改装改装，测试测试，就是你称为的技术啊

作者: ckks 时间: 2009-7-15 23:23
本帖最后由 ckks 于 2009-7-15 23:27 编辑

e.motorcycle 　　有这样好的技术　我想不久后市面上会见到他的作品的　要是1年后还是没有估计也是个大兴货。

作者: aska2000 时间: 2009-7-16 06:52
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ckks 时间: 2009-7-16 10:43
e.motorcycle 　兄能不能　把你的电控拆开给我们看一下　100A　24小时你上面的指头大的铜块我想你是怎样安装的　给大家见识一下呢？

作者: e.motorcycle 时间: 2009-7-16 15:10
本帖最后由 e.motorcycle 于 2009-7-16 15:25 编辑

咳~ 除了說涼話的與想抄的以外, 真正技術底的一個也沒有~
原本還想說看看有沒有真正懂些東西的專家可以討論討論~
算了~ 過兩個月等產品上市了~ 就知道差距了~

教你們些基礎的, MOSFET的極限要看Rea與Zthjc不是耐壓與耐流~
先學會看Datasheet再來說吧~

作者: ckks 时间: 2009-7-16 20:52
本帖最后由 ckks 于 2009-7-18 10:08 编辑

不需要你的技术　只要把MOS管后面的连接线上个图　外面元件一个都不要上图　抄你的我反正不需要我不搞控制器　但我见到吹的人都了　深圳一个说他要统一中国电控　90A安全运行　后来呢不了了之　但愿他是个别份子,在谈无刷的同时其实他还是在开关电源类似的原理中　如果你的成果可靠　可能到时200W的电源就不用8A的管子了　1A的就可以了　不要说全国的搞开关电源的都不懂啊　台达的技术员也不懂，产品一个能使用并不代表什么批量后返修率低才是硬道理　我也用6管上电摩上开过开的相当好没坏但是不敢批量用呵呵。

作者: 四川办事处 时间: 2009-7-26 16:31
我支持e.motorcycle
MOSFET的极限是很高的，如果自己开晶源，设计合理，一支MOS管上到50A过流应该安全，这里面涉及很多的理论

作者: ktdz 时间: 2009-7-27 14:48
呵呵，云不动，风咋这么大！！！

作者: sheji 时间: 2009-7-28 16:43
电控再出色，也要电机能发挥才行。这里讲究的是个配套。性能只体现最低的那个。

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