请教虞工和骇客一个问题

wangfuchong

请教虞工和骇客：

无刷电机，在转把不是最高速的稳速情况下，由于是PWM控制，那么电池电流的波形是怎样的？是稳定的直流还是脉动波？如果是后者，脉动多大？有无测试数据之类的？对电池有何影响？如果是脉动的，电池有没有做过脉动电流的放电实验？有无和稳态直流放电对比数据？

请不吝赐教呀，由于愚钝和还不想花时间在这方面，所以问题也许可能有点可笑

wangfuchong

我看帖子已经有很多阅读次数了，怎么也没有人回答一下呀？太可笑的问题？

骇客

我看帖子已经有很多阅读次数了，怎么也没有人回答一下呀？太可笑的问题？
wangfuchong 发表于 2010-11-14 23:35

这个问题非常专业，一点都不可笑。
是很多人根本没注意到，或者误解。

骇客的小乌龟是控制整个总回路的，对于这个电流的波形非常的在乎，也非常的重视！

很多人认为，控制器的电流平均8A，最大17A，就是在爬坡或堵转的时候才打到最大电流。
其实不是这样的。假设控制器最大电流17A，实际工作的电流就是17A，只是放电停停放放而已。

我们测试整车的总回路，当控制器比较新且内部的电容足量的时候，小电流放电回路的电流是恒直流；
当内部的电容容量不足，老化的时候，在大电流放电，出现的放电波形是脉冲，就是按照最大的电流在脉冲放电。

因此，导线的粗细、长短、接触是否良好，都影响到续行的里程。

不了解这个情况的电池厂，用非常高档的恒直流放电机对电池进行循环放电，测试的循环次数自己满意的不得了，结果放到市场上就不行了，主要原因与此有关。

photo522

骇黑回答得很专业！

enlaixiangyu

骇黑回答得很专业！
photo522 发表于 2010-11-15 00:00

可是电流表显示的电流是怎么回事？

是PWM占空比的一个呈现？不管指针和数字，显示的电流都一样啊？还有电池电压负荷下降也是一样的

不过，各方面电线太细，有时候影响很大

换粗线，全程锡焊，可能凭空增加几公里的续航呢！

骇客

可是电流表显示的电流是怎么回事？

是PWM占空比的一个呈现？不管指针和数字，显示的电流都一样啊？还有电池电压负荷下降也是一样的

不过，各方面电线太细，有时候影响很大

换粗线，全程锡焊，可能凭空 ...
enlaixiangyu 发表于 2010-11-15 00:23

控制器的频率十几K吧？
串联机械表，读平均值；
串联数字表，也是读平均值。
示波器看，车都跑了怎么看？
车停着看，那是小电流，看不到。
车上“跑步机”用示波器看还差不多

enlaixiangyu

控制器的频率十几K吧？
串联机械表，读平均值；
串联数字表，也是读平均值。
示波器看，车都跑了怎么看？
车停着看，那是小电流，看不到。
车上“跑步机”用示波器看还差不多
骇客 发表于 2010-11-15 00:32

最早pwm还是济南东成老大给我讲过，他是一个高手啊！

有空我找一个手持示波器验证！
只是理解康铜和软件限流，看来不设计控制器，什么也不懂。

photo522

可是电流表显示的电流是怎么回事？

是PWM占空比的一个呈现？不管指针和数字，显示的电流都一样啊？还有电池电压负荷下降也是一样的

不过，各方面电线太细，有时候影响很大

换粗线，全程锡焊，可能凭空 ...
enlaixiangyu 发表于 2010-11-15 00:23

骇黑说的是测试车上的总回路上的电流，在对比两种状况控制器下电流的表现。无刷控制器都是通过PWM控制，这已经关联到PWM占空比的了。不管指针和数字，显示的电流都一样。只是有脉冲波形，用指针电流表测试，在业余下会很容易看脉冲的跳动（前提脉冲要达到一定强度）。

enlaixiangyu

骇黑说的是测试车上的总回路上的电流，在对比两种状况控制器下电流的表现。无刷控制器都是通过PWM控制，这已经关联到PWM占空比的了。不管指针和数字，显示的电流都一样。只是有脉冲波形，用指针电流表测试，在业 ...
photo522 发表于 2010-11-15 00:44

嗯，对的！我原来想的跟这个不太一样，以为强度和pwm一起变呢！学习了！
还是老话，不是专业的，没有塌下心研究，我是外行+新人

yjz

回楼主:

由于控制器内部电容的放电时间常数远远大于PWM的周期,所从电池供给的电流是平稳的,不会出现停停放放的现象.