求助大林子等高手：我要DIY

wbc515

本人爱好电子DIY，最近自己打算diy一个类似SEGWAY的玩具。
    思路如下：
    硬件：单片机板，传感器板（采用三轴MMA7260），电源板（7号电池给单片机单独供电3.3V），电动自行车的控制板和两个带有刷无齿的电机车车轮。
    软件：单片机程序，主要是单片机判断3轴运动传感器数据，前进或后退输出相应PWM波形。
    目前单片机板，传感器板，电源板（7号电池给单片机单独供电3.3V）已经制作调试完毕，单片机可以根据传感器的位置状态输出相应PWM波形。
    下一步打算用此PWM控制现成的电动自行车的控制板以驱动两个带有刷无齿的电机车车轮。
    请教：
   （1）哪款电动自行车的控制板可以在焊掉原单片机的情况下，接入我自己的单片机的PWM信号，并且请问要不要光耦隔离？
   （2）哪里可以找到或买到2手有刷无齿的电机车车轮？哪里可以找到或买到2手电动自行车的控制板？自己制作，成本第一。
   （3）各位高手觉得可行不？请不吝指教，谢谢。

wbc515

1# wbc515

采用有刷无齿电机的车轮主要考虑控制简单，如果不容易得到，也可以考虑其他电机和控制板，我的单片机使用的是C8051F系列，资源还是很多的。恳请各位高手留墨。

大林子

这车要求的前进后退功能，一般的自行车控制板根本做不到，因为自行车只能向前。

用无刷的吧，控制要复杂不少，你先找无刷电机控制方面的资料看一下，然后把PWM直接输入原芯片上的PWM输出位置，当然还要把位置传感器接到你的单片机上，不用光藕隔离。

可以自己动手做个H桥，用四75N75管，这样也可以使有刷正反转。但驱动得很小心，上管驱动不能用2110那样的自举供电，而要用电泵来供电。

1老头

几个电机都是多大的功率？

sheji

除非做【高档产品】，其他情况特别是diy，绝对优先采用有刷加机械减速，相比无刷的：成本低、控制可靠性高、控制线路简单，而且可以采用3600～10000转的电机也能保证可靠。高的电机转速，才是执行响应的保证（保证高扭矩前提）。

送一句话：硬件的过硬才是所有性能的前提。

jcq

轮椅控制器

wbc515

谢谢各位。
to大林子：有您说的相关电路参考吗？我只做过arm、单片机之类的电路和程序，对于大电流大电压的电路心怀恐惧。
to憨豆：轮子暂时没有。因为是diy，所以希望使用电动自行车带电机的轮子，相对简单。您说的就是有刷有齿电机吗？
另外：想买个二手控制板和（或）电动自行车带电机的轮子（最好小一点的轮子吧），各位知道北京哪里有吗？
    再次谢谢赐教。

大林子

jcq兄说的对，轮椅控制器是可以正反转的，你要找到轮椅控制器和配套的电机就好办了。
还有，你要做电机控制，必需对电机驱动相关理论知识有个基本的认识，直接把你的PWM接入原控制中怕是不现实，一定要画出原控制器的原理图并消化它，能用自己的理解给出正确的控制脉冲才行。