美国开发出永不撞车的双轮电车(组图)

归去来兮

　　新浪科技讯 北京时间4月8日消息，据《每日邮报》报道，如果美国汽车巨头通用公司高层的愿望达成，那么交通堵塞、交通事故和四轮汽车不久将成为过去。

　　目前正遭遇前所未有危机的通用汽车公司近日联手电动机车制造商赛格威(Segway )，开发一款新型环保双轮电车——PUMA(个人都市移动工具)。PUMA双轮电车具有快速、便捷、安全、清洁、价格低廉等诸多优点，是世界各地传统轿车的理想替代品。PUMA研发项目还涉及一个覆盖大范围区域的通信网络，以便让车辆之间相互沟通，管控交通流量，避免发生车祸。

　　PUMA双轮电车原型采用锂离子电池和赛格威两轮平衡技术，使用两台电动机。设计速度最高可达每小时35英里，一次充电可行驶35英里。通用和赛格威均未披露PUMA两轮电车的预计成本，但两家公司表示，包括购买价、保险费、维护费和燃料费在内，这款新型环保车的总运行成本大约相当于普通传统汽车的三分之一。

　　通用汽车公司负责新产品研发和战略规划的副总裁劳里·伯恩斯(Larry Burns)表示，PUMA项目是通用旨在将自己重塑为节能汽车生产商努力的一部分。伯恩斯称，如果说悍马将通用带到大型车的一个极端，那么PUMA两轮电车则会把通用带到另一个极端。理想情况下，PUMA双轮电车还将成为一个通信网络的组成部分，通过使用发射机应答器和全球定位系统，这个通信网络可以令车辆自动行驶。

　　据伯恩斯介绍，PUMA双轮电车可以自动躲避行人、车辆和其它障碍物，因此，永远不会发生撞车事故。这样，PUMA双轮电车根本不需要气囊等传统安全装置，但也会用“仅为舒适目的”的安全带。伯恩斯表示，尽管这项技术及其目标听起来好像是科幻电影中的场景，但它距离现实生活并不遥远，而且成为现实并不需要任何新的发明。

　　他说：“眼下，它需要的只是一个业务决策。”伯恩斯指出，尽管建立适于PUMA双轮电车的完善的通信基础设施对美国许多城市来说还是很遥远的事，但通用汽车正寻求将大学校园这样的地方作为试点，希望经过一段时间的尝试，PUMA两轮电车可以在市场上获得立足点。

　　受金融危机的影响，通用汽车亏损严重，虽从联邦政府获得数十亿美元的资金援助，但这家“百年老店”的未来仍命悬一线，目前正在进行大规模重组，可能最终致其向法院提出破产保护的申请。与此同时，在全球经济陷入衰退的大环境影响下，通用汽车的多款汽车创下25年来销量新低。不过，伯恩斯认为，在最为艰难的经济时期，往往会诞生一些最具创新力的思想。他说：“未来两个月事关通用汽车的彻底变革。”

来源：新浪科技

聂－－

支持一下。

傲慢有理

严重关注!希望大家讨论一下这车的技术

xqtkj

平衡如何撑控

yjz

未来城市的交通工具？

老美太有创意了，这东西一大群扎堆的话就好看了。

连云港小徐

螺旋仪就值不少钱吧

sheji

是陀螺仪。现在电子陀螺仪已经很便宜了，体积小的不可想象。大型陀螺仪可以直接用来做终端控制平衡。但这车显然没有，也不需要。它的平衡完全是依靠两个轮子的加速度来控制，是最简易的一种应用，因为它只有两个参量而且归属相同，就是控制电机的功率。（没怎么听说过吧，但就是这样。它的终端控制原理类同于我们现在的电动车控制器，但它是以控制输出功率为主线的，有区别）（我这是高端的分析。如果它采用了步进电机，那就属于低端了。）
如果做独轮的，就需要大型陀螺仪，除了加速度转轮控制还得再加上立轴扭转这个参量，这个参量才是含有高质量技术的，它也同样、同时具备加速度特性。
现在计算机都这么发达了，发达到连单片机都懒得用了，调试完毕就直接形成固态系统。我们有钱吗？你有钱吗？做出来的东西有人要吗？哈

sheji

这个先天不足的东西没有开发价值，独轮的先天更是不足。但独轮有可以行走在任何道路上的优点，这是任何车辆无法与之相比的，只是还没找到它的实际应用，一样没价值，哈哈

傲慢有理

想和sheji大师讨教一下这个车怎样具体控制前后平衡的，利用电机转矩能实现车子前倾后仰这个很显然，可是我在想如果坐上人的时候人在车上岂不是不能乱动吗，人一动就扰乱了电机维持的前后平衡，电机只能增减转矩来继续维持车子的平衡，可是这样的话车子不就忽快忽慢了吗？

sheji

超前量+自动衰减，这是一个高速计算与控制的问题，交给计算机处理就很简单。电机+轮作为终端执行机构，具有快速转角定位与确定加速度调整的能力。静止时就算你人在上面大幅度运动，轮的转动也能在“最小的转角和摆动次数”内达到平衡，并非晃来晃去。一般的人体动作，轮子几乎是不动的。当然你如果人在上面不停的大幅度晃动，那下面的轮子也必会晃来晃去。只因为是依靠加速度来调整，就可以最大限度的利用物体惯性，更有效的以最小的幅度来摆正不平衡。
行走时，仅仅加入了速度基数进行计算，所谓动态平衡。转弯也一样。
判断的依据，陀螺仪自然是必不可少的。由它可以解析出倾角、加速度、速度等干扰分量（一般做法是以多个来独立完成，这样可以降低制作精度），即必须得到的物理状态参数。（更多的参数有载重、重心、轮角、轮速、转角等等终端参数不断的反馈并比较、校正）这些状态参数与给定参数做比较后进入计算得出动作参量控制轮子。给定参数也是变化的，它依据驾驶员的手把信息。

这辆车我没有看到，甚至连产品介绍都没看全。也许并没有我说的这样“复杂”。我只是表达我如果做这车的做法及原理。