讨论下无霍尔控制器技术

psoc2005

自动2005年初南京中天推出了非0启动的无霍尔无刷控制器之后，国内市场上相继出现了较多的无霍尔控制器方案版本，单从硬件上来看，MOS驱动就不谈了跟有霍尔一样，整体电路只是比有霍尔无刷控制器多了个3相电动势检测转换为霍尔信号这个硬件电路部分。目前我所见到的无霍尔都是这样的电路，采集3相输出电压构建虚拟0电位，然后经过LM339，或是LM324等过0检测之后，最终转换为6步换相霍尔信号。正常运行的时候即和有霍尔换相一样，只是在启动的时候和过载状态的时候比较麻烦，牵扯到换相延时30度电角度等问题。
      请各位在座专家，是否有研究过该方面技术的，可否讨论下0启动和非0启动时候的处理注意事项及区别。