控制器测功曲线

ckks

方振兄 和 紫威兄 请把你们二人的最新曲线  发上来供大家研讨呢  你们的东东 可能成为行标。

大林子

原帖由 yjz 于 2008-10-14 09:32 发表

谢谢大林子兄置亮^_^ ...

楼上几位的发言都很精彩，加亮方便大家看，不喜欢置顶，放上面就没几个人看了。

jcq

原帖由 sheji 于 2008-10-13 22:04 发表
都不做 恒扭矩（或恒负载）曲线吗？

比如你的产品，额定功率下的额定转速会对应一个额定扭矩。那就用这个“额定扭矩”作为恒定负载，来测绘控制器-电机系统的电气曲线（从静止到你的额定转速、也许有能力再高）。

我也认为0-额定转速的各种恒扭矩是实际需要的，也会暴漏许多缺点，也是厂家所尽力掩盖的！

yjz

原帖由 sheji 于 2008-10-13 22:04 发表
都不做 恒扭矩（或恒负载）曲线吗？

比如你的产品，额定功率下的额定转速会对应一个额定扭矩。那就用这个“额定扭矩”作为恒定负载，来测绘控制器-电机系统的电气曲线（从静止到你的额定转速、也许有能力再高）。

没听说过永磁直流无刷电机控制中有人作 恒转矩控制的.

在交流变频调速中如果交流异步电机工作于额定转速以下而工作电压不变的话会发生电流增大而引起转矩增加,这种情况下才引进同步减少电机工作电压的恒转矩控制技术,其目的无非把电流控制在电机能承受的范围之内.

永磁直流无刷电机的控制机理与交流异步电机不同,不能生搬硬套交流变频调速的那一套控制技术.

yjz

原帖由 ckks 于 2008-10-14 10:47 发表
方振兄 和 紫威兄 请把你们二人的最新曲线  发上来供大家研讨呢  你们的东东 可能成为行标。

我上贴的四张测功曲线分别来自xc846、atmega48、cy8c24423三种控制器方案.

如果ckks兄还记得我那篇《如何识别真假逐周限流控制器》的话,你就可以很容易辨别出那张测功线是我们方振电子产品的.

“电流控制是电动车控制器的灵魂，它的好坏直接关系到控制器的品质和可靠性。在诸多的电流控制方式中，以逐周方式限流的综合性能最为出色。可惜迫于8位单片机的运算速度要达到真正的逐周限流是非常困难的，它除了取决于单片机的性能以外更主要依赖于编程者的编程技巧。也正因为逐周限流方式的莫大优点，所以一些根本做不到逐周限流的控制器也在其广告中打出了逐周限流的招牌来鱼目混珠，那么该如何识别真假逐周限流的控制器呢？

这还得从控制器电流控制的原理说起，控制器的输出电流经过电流采样元件（在电动车控制器中一般为康铜丝）取出幅值正比于输出电流大小的电压信号，这个微弱的电压信号或经过模似放大或直接送入单片机AD进行数字转换获得大约20~30个字的数字电流大小幅值标识。由于模似放大的频宽、温度漂移和噪声的影响以及AD转换的离散性，会造成电流数字信号的波动，如果单片机及时根据电流数字信号的大小调节控制器PWM输出，无疑会引起限流曲线的变化，这种变化幅度虽然不大却不能通过程序来加以遏制（因为这样就丧失了逐周限流的即时优势），所以它是无法消除的。

知道了逐周限流的特征，我们就不难从控制器的限流曲线来识别真假逐周限流控制器，除此以外，还有一种更简便的方法：仔细分辨电机堵转时的电机电流声，如果是逐周限流的控制器，它的电流声一定会有波动感。
”

[ 本帖最后由 yjz 于 2008-10-15 20:34 编辑 ]

yjz

说一下个人对测功曲线的理解:

一个方案的测功曲线最初形成于该方案的电流控制结构和算法,设计人员为了实现自己的设计意图或客户的要求往往会根据实测曲线对最初设计作出修改,这种补偿式的修正却会对电流控制的实时性造成影响(这在实时性要求很高的逐周限流电流控制方式中尤甚),那种采用分段式或滤波式的补偿虽然可能制造出平滑漂亮的测功曲线却往往也是对实时电流控制危害最大的.

在8位mcu的运算能力范围内,一个平滑漂亮的测功曲线往往是以牺牲电流控制的实时性为代价的,而测功曲线恒流末端的上升或下降本身无所谓好坏之分,仅取决于设计人员的设计意图和客户要求,如果恒流末端上升,好处是低速段相对有力代价是发热稍大;如果恒流末端下降,好处是发热稍低代价是低速段相对乏力.

测功曲线偏离设计者的意图,其影响是多方面的,除了电路结构和程序算法的关系以外,还与电流补偿的范围、电机绕组电感等诸多因素有牵连,值得一提的是:高速时的电流相移也会影响测功曲线的形态,而这点往往为设计人员所忽略.