控制器故障-震动-无力-换相问题

zwxu9999

前几天电动车开始出毛病了,现象是抖动,或者叫震动,同时电机声音也很大,无力,速度慢,坐在上面觉得电机是噔噔噔地响.

刚开始时还只是隅尔发作,大部分时间还是能用的,到今天是彻底不行了.

我首先认为是缺相,我就试着将电机的三根粗引线轮流取下，好确定是哪相有问题，但是我发现不管取下哪一相，电机都肯定是稍微转一下就停在某个位置，我试图去拨一下电机，但此时电机很紧，然后我又把霍尔信号线也轮流取下，现象一样的。

然后打开控制器，在路测量了功率管，没有发现什么问题，然后再通电测量低速空转状态，+5V ，+15V正常，还有三相功率管和其驱动部分电压是一样的，霍尔的这边也是正常。

我开始怀疑是不是MCU这边的换相时死区控制出了问题，我不知道是否有这种讲话，我觉得是换相时，当前相停的太早，而下相又接得太晚，因为我发现电机的一个周期有几十个很小的死区。

控制器就是下图中的那样的.电路图我只找到部分.

各位高人帮忙看看，是不是死区的问题？或者怎么弄？

zwxu9999

已经修好了,黄粗线旁边有个贴片三极管5401(t2,t5,t8中的一个)性能变差,换了就OK了.

njlzh

可以告知你的控制器厂家、规格型号吗？我的已经坏了，内部结构与你的照片非常相像，但是标签不在了，不知道型号规格，没法买。njlzh@21cn.com