16F72控制器的怪问题

傲慢有理

我收的一个500W的电摩，我想试一下电池能跑多远，可是电量指示还没有降到最低车就自动断电，起步时慢慢的拧还没事，只要转把拧的大一点就突然断电（这时电量指示没有到最低），开始以为某个电池坏了，就打开测每块电池的电压都比较平衡（捏住刹车转转把测的电压）。后来捏住刹车测总电压，只要降到45点几V时就突然失去动力，转把归零再加还有逐渐加大降到45V时就断电，后来直接把另一个车的控制器（也是500W的）装上就剩余的电还跑了8公里。开始没有资料时我还以为358是管检测电压的后来在坏的控制器上拆了一个换上故障依旧。IC的5V电压正常 后又把车顶住墙慢慢转动转把车子收到命令马上向前一步紧紧的顶住墙根这时逐渐加大转把电压下降至45V左右（IC的3脚电压此时在3.4V）的同时电机一阵抽搐后毫无动静，这是马上查看故障指示灯没有闪动，转把归零后指示灯是正常的一闪一闪。后坐下来思考不应该是电流方面的故障，因为冲满电时没有此故障。马上给IC3脚引入5V电压后骑上试车一切正常。
哪位高手帮忙分析一下

幸福家园

可能是欠压值高了。检查R3、R4、R11、C21