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原帖由 scott_allen 于 2008-12-19 22:28 发表 
力矩取决于电流是不变的原理,高中时就知道F=BLI,其中F为感应力,B为磁场强度,I为电流,电机结构不变情况下,力臂恒定,所以力矩正比于电流,是对的!速度取决于电压也是对的,由E=BLV就知道,反电动势就取决电压,分析直流电机,U=ZI+E=ZI+BLV,这样就知道,V=(U-ZI)/BL,其中V就是速度.电流在限流点,所以I是不变,Z取决于电机,为阻抗值,所以也是常量,BL同样是取决于电机的,所以速度跟电压是一个线形关系.
至于为什么感觉48V23A的控制器比36V23A的控制器出力大,其实是一个错觉,主要是48V控制器提速要快,而力矩是一样的,为什么提速快,这就表现在电压上了,大家可能忽略的一个关键点,我们说的限流电流值其实是一个平均值,而且线形变化关系,所以平均值就等于有效值,而电压则是通过PWM来调节的,所以电压有效值跟占空比是正比关系的,试着想一下,同样占空比,48V的控制器有效值是大于36V的,所以在这个同样电流情况下,对应的速度值就要大了.所以在反过来想,调节48V控制器占空比对应调节的电压有效值就快了,所以提速快了. ...
sheji兄弟,您只注意上半段,上半段是对的,下半段是错的
控制器限流时是恒功率状态,非恒力矩,有些同学没有搞清这一点,导致分析失误,你应该是清楚这一点的。
楼主的产品是匹配相应的电机,不是用36v电机匹配72v控制器 |
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