探讨DCPU的电路实现形式和改进余地

97cn

这个是ECPU串并联转换起步加速的理论基础，他们的理由是这样的：
电机输出扭矩正比于输入电流，在起步和低速时电机的反电动势很低，所以输出扭矩与输入电流相关，既然这样，同样的电机电流（比如20A），如果是7 ...
归去来兮 发表于 2009-5-7 08:07

嗯，看明白了，我发现您和chack、方振其实观点一致，仅表述方式不同而已

套用chack所言：有些原因太小儿科了，不说了。

归去来兮

他们想的似乎有道理，但是他们忽略了一个事实：电池的输出不是直接加到电机上的！中间还有1个控制器！电机上的电压不等于电池电压，电机里流动的电流也不等于电池输出电流！
因为有PWM调速器（控制器）的存在，所以在起步时，电机上的电压很低、电流很大，但电池上的电压并不低，电流也不大！这之中控制器起了个DC-DC变换的作用（实际上DC-DC的原理也是PWM控制，只不过在输出端有电感电容滤波，而电机的绕组电感和旋转磁场产生的互感起到了平滑输出电流的作用），所以把电池高电压、小电流的输出变换成了电机低电压、大电流的输入。
所以靠转换成双电池组并联来降低起步加速时电池输出电流的方法根本就是画蛇添足、掩耳盗铃。。。

双电池组电池串并联转换只在那种简易货运三轮车上有用，那是没有控制器的，靠电池串并联转换调节电机转速（低速和高速两档速度）和电流。

yjz

同意归去来兮兄166楼的观点:

但我这个方案还是不要把它看成是简单的串并联,  变化很多: 例如, 组成36+12, 将容量小的放在12, 就成了剔除最差电池的简易手动版;  再看看原理图, Q1、Q2、Q3三个电子开关我都用了PWM模块而不是普通的IO端口, 呵呵, 到时就知道妙处了^_^

dsq

同意归去来兮兄166楼的观点:

但我这个方案还是不要把它看成是简单的串并联,  变化很多: 例如, 组成36+12, 将容量小的放在12, 就成了剔除最差电池的简易手动版;  再看看原理图, Q1、Q2、Q3三个电子开关我都用了PWM ...
yjz 发表于 2009-5-7 12:24

如果是有刷电机，岂不是控制器都不要用了

97cn

不至于忽略吧，能设计cpu和控制器的水平当然明白控制器设计“同步续流”的意义，不好意思不知道对续流电流使用同步整流技术具体叫啥术语

返充电效率问题请教归去来兮兄：电动车的减速效应“发电返充”，原理比较像boost升压，电机充当电源和电感，电池电压低是否会返充效率更低？比如48v车骑行中刹车，返充电流达10A以上，如果用来充24v，效率会更高？

chack

他们想的似乎有道理，但是他们忽略了一个事实：电池的输出不是直接加到电机上的！中间还有1个控制器！电机上的电压不等于电池电压，电机里流动的电流也不等于电池输出电流！
因为有PWM调速器（控制器）的存在，所以在起步时，电机上的电压很低、电流很大，但电池上的电压并不低，电流也不大！这之中控制器起了个DC-DC变换的作用（实际上DC-DC的原理也是PWM控制，只不过在输出端有电感电容滤波，而电机的绕组电感和旋转磁场产生的互感起到了平滑输出电流的作用），所以把电池高电压、小电流的输出变换成了电机低电压、大电流的输入。
所以靠转换成双电池组并联来降低起步加速时电池输出电流的方法根本就是画蛇添足、掩耳盗铃。。。

双电池组电池串并联转换只在那种简易货运三轮车上有用，那是没有控制器的，靠电池串并联转换调节电机转速（低速和高速两档速度）和电流。
归去来兮 发表于 2009-5-7 12:11

表面看理论没问题，事实并非如此。如果真这样，也就不存在并联低压启动力矩不足的BUG了。
归去来兮网友仔细想一想，收获总会有的。

chack

但我这个方案还是不要把它看成是简单的串并联,  变化很多: 例如, 组成36+12, 将容量小的放在12, 就成了剔除最差电池的简易手动版;  再看看原理图, Q1、Q2、Q3三个电子开关我都用了PWM模块而不是普通的IO端口, 呵呵, 到时就知道妙处了^_^
yjz 发表于 2009-5-7 12:24

这个方案的变化很多，灵活运用，可以组出一些意想不到的线路来，祝你成功！

yjz

不至于忽略吧，能设计cpu和控制器的水平当然明白控制器设计“同步续流”的意义，不好意思不知道对续流电流使用同步整流技术具体叫啥术语

返充电效率问题请教归去来兮兄：电动车的减速效应“发电返充”，原理比较像 ...
97cn 发表于 2009-5-7 12:50

97兄, 这个要看控制器电刹的设计了, 现较完善的电刹设计都监控反充电压和电流的, 监测反充电压是防止电池引线接触不良造成反充电压过高击穿MOS管; 监控反充电流是控制制动强度, 不至于过强而超过MOS管的极限参数, 如果是这样的电刹设计, 无论你用48V电池还是24V电池来吸收反充电能量, 都不会对效率有什么影响, 也不会影响制动效果.

如果是早期那种“开环”式的电刹, 那肯定是电池电压越低制动效果越“好”, 这是因为制动电流受电池电压影响.

yjz

表面看理论没问题，事实并非如此。如果真这样，也就不存在并联低压启动力矩不足的BUG了。
归去来兮网友仔细想一想，收获总会有的。
chack 发表于 2009-5-7 12:55

chack兄, 这个我们用测功机测过了, 如果48V电源电机最大扭矩是45N*M的话,那么36V电压下只能达到38N*M.

97cn

谢谢yjz，那就不存在充36v效率更高之说了

48350用24v即使不限流也干不过48v，更高的应该也类似