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楼主: ckks
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硬件式无刷控制器真的不错

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11#
 楼主| 发表于 2008-7-5 14:03:18 | 只看该作者
倒车 和电磁刹 都有达到  倒车容易 只要把输入霍尔信号取非一下 就是倒车 启动时 并限速,电磁刹吗 更容易就是 用PWM开启下管来达到效果。用339成本内控在2元内  完全基本功能。楼上说LM339说是比较器 不是放大器我诚认说话有一到位之处了 (其实我只是说运放 比较器是他的子器件 说成运放不是不可以的)  呵呵 但是我用339做放大的例子也是相当多的 。。。。。

[ 本帖最后由 ckks 于 2008-7-5 14:09 编辑 ]
12#
发表于 2008-7-6 04:53:13 | 只看该作者
放大器与比较器的主要区别是闭环特性!
放大器大都工作在闭环状态,所以要求闭环后不能自激.而比较器大都工作在开环状态更追求速度.对于频率比较低的情况放大器完全可以代替比较器(要主意输出电平),反过来比较器大部分情况不能当作放大器使用.
因为比较器为了提高速度进行优化,这种优化却减小了闭环稳定的范围.而运放专为闭环稳定范围进行优化,故降低了速度.所以相同价位档次的比较器和放大器最好是各司其责.
如同放大器可以用作比较器一样,也不能排除比较器也可以用作放大器.但是你为了让它闭环稳定所付出的代价可能超过加一个放大器!
换言之,看一个运放是当作比较器还是放大器就是看电路的负反馈深度.所以,浅闭环的比较器有可能工作在放大器状态并不自激.但是一定要作大量的试验,以保证在产品的所有工作状态下都稳定!这时候你就要成本/风险仔细核算一下了.


另外2块钱贵了.CS3035都可以做到1.2了,还省了很多外围器件.
用339的肯定还要加一堆处理逻辑用的三极管呢!
13#
发表于 2008-7-6 17:02:11 | 只看该作者
用339的肯定还要加一堆处理逻辑用的三极管呢! deepwhite这话从何说起?
14#
 楼主| 发表于 2008-7-6 21:28:35 | 只看该作者
deepwhite  老彭开发的 电路 可只有339几个电阻   你想想能不能做到 反正我看了相当服  确实实用性强 说明紫威的硬件功夫强悍 这也是他们板子质量不错的关键,都找一下别人的优点 才能无敌于天下 借用马云的话 呵呵  反正我现在是不打算进放电控这行当里了 操作不简单欠钱 少钱的太多了。
15#
发表于 2008-7-6 23:56:36 | 只看该作者
硬件式无刷控制器确实有其独到的一面.

我们以前也曾做过硬件式无刷控制器,它同样具备如60/120通用,手柄回零车轮后退无阻力等单片机控制器才有的一些特性,值得一提的是:硬件做的电流补偿其精确度比绝大部分软件控制器要好,这使得它的起步噪声很轻.

上挢我们用了省电的驱动方式,这种驱动电路的耗电与IR2103相仿,可以用4.7uF的自举电容,缺点是多用了一个三极管.

下面是我们的硬件式无刷控制器PCB图,呵呵,是不是和晶汇的72很象?

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16#
发表于 2008-7-7 00:08:58 | 只看该作者
这个硬件式无刷控制器还有一个特点,就是静态的电流非常小,才十mA多一点,比现在软件式无刷控制器的六、七十mA静态电流小多了.

另外,硬件式无刷控制器抗干扰、耐高温的优点也是软件式无刷控制器无法比似的.
17#
发表于 2008-7-7 00:55:04 | 只看该作者
功能不多,是可以用6个339简单实现,但是要做到单片机控制的舒适性多功能性灵活性等等还是不够。

[ 本帖最后由 deepwhite 于 2008-7-7 01:14 编辑 ]
18#
发表于 2008-7-7 01:26:37 | 只看该作者
原帖由 deepwhite 于 2008-7-7 00:55 发表
功能不多,是可以用2个339简单实现,但是要做到单片机控制的舒适性多功能性灵活性等等还是不够。

如果用lm339来做鉴相电路的话,要用到六个比较器组成的解码矩阵才能解出三相六步换相信号,加上pwm发生,电流控制,功能实现等都要用到比较器或放大器,二个339怎么够?

硬件电路的功能是用硬件堆砌出来的,这是纯硬件电路的致命弱点,也是纯硬件电路在申动车控制器应用中遭淘汰的原因.

我们的鉴相电路没用339,所以只需用一块电路就完成了换相解码.
19#
发表于 2008-7-7 01:34:08 | 只看该作者
将来用单片机控制还是个趋势。
刚才写错啦,是6个的....看来我该睡觉去了
20#
发表于 2008-7-7 01:56:50 | 只看该作者
晕,6个339也太多了吧?

一个339集成了四个比较器呀.
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