请教虞工和骇客一个问题

wangfuchong

当在控制器相滤波电容某个坏了、鼓包了，车子就跳着跑，甚至无力的表现。所以脉冲放电，对电池是利，对其它部件可能就弊了（如：防盗器误报警等等）。
photo522 发表于 2010-11-15 01:04

不过可能也是有道理，例如在低速极低速的情况下会不会这样？特别对于轮毂电机？在特低速的情况下如果负载又非常大的情况下是怎样的呢？脉冲电流是不是就很大了？

wangfuchong

混淆了概念

pwm频率是一定的吧

photo522

电容不是完全坏的情况下，电机驱动电流由于有续流电路的存在（电机好像是感性负载吧），虽然是pwm驱动，但是实际电机线圈电流不完全是全脉冲的吧？

跳着跑，可能是其它综合原因？
wangfuchong 发表于 2010-11-15 10:49

你可以这样理解，通过MOS开关，就必然生成杂波。再加上相滤波电容失效，杂波直接流通线圈，导致的干扰就更加明显。

photo522

我电机额定是60V800W，控制器是72V800W，是不是说由于在控制器限流的作用下，虽然我超压了，但电机仍然被控制在800W运行？
goodfeel 发表于 2010-11-15 07:30

电机接受有效功率=输入电压*电流*效率

abelzeng

看来我的ECPU车跑的路程不够还可能和控制器有关了。既然4.5A的专用充电器实际上是3.5A。那么也难保证控制器不短斤少两了。

wangfuchong

转把是控制转速还是控制功率的？我怎么感觉是控制转速的呢？例如在上坡，感觉转速下降不大，但是电流却上升很大，大家能说说情况是怎样的？

happyxp

我电机额定是60V800W，控制器是72V800W，是不是说由于在控制器限流的作用下，虽然我超压了，但电机仍然被控制在800W运行？
goodfeel 发表于 2010-11-15 07:30

电机的800W只是最大值，而且随着温度和散热条件的改变，也会变化的，实际上电机很耐用的，60V800W电机额定电流是13.3A，但堵转的情况下电流就取决于电机线圈的内阻了，但由于有控制器，所以会被限制到最大限制电流。按照20A的话就是1200W。
一般正常平路骑行的过程中你60V的车极速速下其实也只有300W左右的功率，电流平均5A左右吧，估计的。但到了爬坡的时候，电机的功率优势就体现出来，高功率的电机内部线圈电阻低，在减掉电机的反向电动势之后的正向电压在高功率电机上能够产生比低功率电机更大的电流，产生更大的力矩，从而保持转速下降很少。

普通电子爱好者，纯属自己的理解，望高手纠错，纠错越多，学的越多！
想起大学高数老师说的了，做错了就是学到了

happyxp

现在的转把还是仅仅控制PWM脉宽？转把保持不动，但是电机负载扭矩增大，电流实际应该是增大的吧？所以转把实际是不能反映像油门一样的马力？转把不动，爬坡的时候电流还是增加很大的吧？总感觉这样的控制方式不太理想，不知道有没有道理？

PWM占空比反应到电压电流上实际是调节了电压（也可以理解为调节了最大限制电流）。你可以这样理解，如果空载，电机断路了，PWM占空比不论如何调节，实际电流始终是0。假如负载短路了，电路的实际电流就等于最大限制电流，就完全正比于PWM的占空比了。

如果从电压上理解，PWM可以理解为一个DC-DC降压器，实际上降压型的DC-DC就是类似PWM控制的。这样更好理解，实际工作时，给电机一个固定的电压，空转时，电流最小，功率也最小，有负载时，电流加大，功率加大，转速降低。直流电动机的特性就是转速越低，在相同的输入电压下转矩最大，也就是输出功率最大，当转速降低到一定程度时，极端情况下电机停转，功率可以达到额定功率的10倍以上，这种状态下电机功率剧增，发热巨大，短时间可以承受，长时间就会烧毁线圈了。电机的功率其实决定因素就是温度，只要线圈温度没有达到烧毁绝缘层的情况下都可以工作，当然寿命肯定会降低的。

假如线圈是超导的，没有任何电阻，电机的功率就只取决于机械强度了，在强度允许的范围内可以无限增大。因为没有电阻就没有热，没有热就不会破坏线圈，电流可以无限增大！
正常工作时，

menika

看不懂   到底是  400w电机省电  还是 350省电呢  同跑一段路（   
上坡400省电   平道 350省电）  可以这样理解吗

enlaixiangyu

PWM占空比反应到电压电流上实际是调节了电压（也可以理解为调节了最大限制电流）。你可以这样理解，如果空载，电机断路了，PWM占空比不论如何调节，实际电流始终是0。假如负载短路了，电路的实际电流就等于最大限 ...
happyxp 发表于 2010-11-16 16:10

哥们说的很通俗，顶你！

多畅所欲言大家才能进步